对于以“长”“宽”“高”构成的三维空间，人们都已熟知，但是如果提到“四维时空”，你会怎样理解呢？最容易想到的应该是在三维空间里加上一条时间轴，没错，这是四维时空最为人熟悉的一种形式—Minkowski（闵可夫斯基）时空，这也是爱因斯坦在他的广义相对论和狭义相对论中使用到的四维时空概念。阿尔伯特·爱因斯坦在瑞士苏黎世联邦科技大学时期的数学老师赫尔曼·闵可夫斯基，在爱因斯坦提出狭义相对论之后，于1907年将爱因斯坦与亨德里克·洛仑兹的理论结果重新表述成3+1维的时空，其中光速在各个惯性参考系皆为定值，这样的时空即以其为名，称为闵可夫斯基时空，或称闵可夫斯基空间。此外，四维的常曲率时空家族还有两个成员：de Sitter（德西特）时空和anti—de Sitter（反德西特）时空。这三兄弟都是爱因斯坦引力场方程的真空解，分别对应零曲率、正曲率和负曲率的时空。